System Odczytu Położenia DRO - liniały

Enkoder liniowy to czujnik, przetwornik lub głowica odczytowa sparowana ze skalą, która koduje pozycję. Czujnik odczytuje skalę w celu przekształcenia zakodowanej pozycji na sygnał analogowy lub cyfrowy, który następnie może zostać zdekodowany na pozycję za pomocą cyfrowego odczytu (DRO) lub kontrolera ruchu. Enkoder może być przyrostowy lub bezwzględny. W systemie przyrostowym pozycja jest określana przez ruch w czasie; przeciwnie, w systemie absolutnym ruch jest determinowany przez położenie w czasie.

Technologie enkoderów liniowych obejmują optyczne, magnetyczne, indukcyjne, pojemnościowe i prądy wirowe. Enkodery liniowe są stosowane w przyrządach metrologicznych, systemach ruchu, drukarkach atramentowych i wysoce precyzyjnych narzędziach obróbkowych, począwszy od suwmiarek cyfrowych , współrzędnościowych maszyn pomiarowych po obrabiarki CNC i konwencjonalne i  CNC.Optyczne enkodery liniowe dominują na rynku wysokiej rozdzielczości i mogą wykorzystywać zasady żaluzji/mory, dyfrakcji lub holografii. Enkodery optyczne są najdokładniejszym ze standardowych typów enkoderów i najczęściej stosowanym w aplikacjach automatyki przemysłowej. Wybierając enkoder optyczny, ważne jest, aby enkoder miał wbudowaną dodatkową ochronę, aby zapobiec zanieczyszczeniu kurzem, wibracjami i innymi warunkami typowymi dla środowisk przemysłowych. Typowe okresy skali przyrostowej wahają się od setek mikrometrów do submikrometrów. Interpolacja może zapewnić rozdzielczość rzędu nanometra.  Stosowane źródła światła obejmują diody podczerwieni, diody widzialne, miniaturowe żarówki i diody laserowe.